El nombre proviene del griego “stauros” cruz y “lithos” piedra. Es una piedra semipreciosa que naturalmente tiene forma de cruz. Su uso es en coleccionismo, joyería y como abrasivo.
En ocasiones se encuentra cristalizada de manera simétrica, puede presentar macla penetrativa formando ángulos de 60° y 90°. Su sistema es monoclínico y su brillo es vítreo, mate.
Estados Unidos cuenta con una gran abundancia de estaurolitas, con sitios de búsqueda de rocas de estaurolita para turistas. También se localiza en Canadá, Francia, Rusia, Escocia y España.